真健康医疗-B（02697.HK）的经营起点是经皮穿刺手术机器人。2018年在北京设立，2022年取得TH-S1注册证，2023年迁入横琴，2024年把产品延伸到微波消融，2026年6月登陆香港主板。上市后，穿刺机器人出现近亿元销售合同，器官灌注设备也开始取得科研采购订单，并进入异种肝脏体外支持的动物实验。
这段发展史有三个不同速度：融资推进较快，注册产品逐步增多，商业销售起步偏慢。2021年至2025年，八次具名增资融资合计6.48亿元；2025年公司销售机器人6台，收入1217.8万元。资本、获证和收入的时间差，贯穿公司的整个成长过程。
2018年3月：张昊任在北京创办公司
2018年3月16日，真健康（北京）医疗科技有限公司成立，初始注册资本1000万元。创办人为张昊任，研发方向从经皮穿刺导航定位切入。
公司设立时，张昊任因澳门居民身份及工商办理安排，通过代持人持有80%股权。其余两名登记股东分别持有15%和5%。相关股权此后转入张昊任控制的合伙企业，代持安排于2022年1月解除。早期工商名册与实际权益归属存在区别，张昊任的控制权通过上述持股安排延续。
1000万元是注册资本口径，并非一笔已经披露的天使轮融资。2020年3月，公司注册资本增至1200万元，由当时股东按比例认缴，期间另有内部股权调整。这些动作主要处理公司资本及持股结构，与后续外部机构增资属于不同事项。
技术路线也在这一时期确定。经皮穿刺要解决针从体表进入体内病灶的定位问题，涉及影像坐标、患者体位、呼吸运动和机械臂控制。公司的产品围绕这些环节开发，承担医生操作中的导航与定位辅助任务，诊疗决策仍由医生作出。
2021年1月：战略股东增资与Pre-A轮接连落地
2021年1月，北京水木东方医用机器人技术创新中心与北京汇泰东方管理咨询合伙企业分别出资80万元、20万元，合计100万元，款项于1月19日付清。这次增资的定价包含长期合作和战略价值因素，与后续财务投资采用的定价条件不同。
同月，公司进行Pre-A轮融资。1月15日签订首份认购协议，融资800万元，投后估值约1亿元，款项于1月20日付清，1月29日完成工商登记。投资人包括水木东方、汇泰东方、金科君联、雅瑞和宜、京安泰及立德共创。
这意味着公司在一个月内取得两类资金：一笔带有合作背景的100万元增资，一笔按Pre-A轮定价的800万元融资。后文统计八次具名融资时，只计入后者，避免重复或混用统计范围。
2021年3月至9月：A轮及两次后续融资共引入1.12亿元
2021年3月8日，公司签订A轮首份认购协议，融资3000万元，投后估值约2.3亿元。4月2日完成工商登记，全部款项于5月31日付清。
本轮由君和鸿瑞出资1000万元，X Technology与诺威机器人各出资250万元，高榕旗下康腾、康永两只基金合计出资500万元；雅瑞和宜、水木领航、京安泰分别出资400万元、300万元、300万元。
6月18日，公司签订A+轮协议，融资5200万元，投后估值约6.2亿元，6月28日款项付清，7月14日完成登记。景得广州与韩投张家港各出资2000万元，高榕旗下两只基金合计出资1200万元。
8月20日，公司签订A+后续轮协议，融资3000万元，投后估值约6.5亿元。金科汇钰出资1700万元，横琴金投出资1000万元，德睿达财富与欣慧润康分别出资200万元、100万元。资金于9月3日付清，9月15日完成登记。
三次融资合计1.12亿元，加上年初Pre-A轮，2021年四次具名融资合计1.2亿元。公司当时还没有取得首张机器人注册证，资金主要支持研发、试验和经营准备。同期投资人之间另有老股转让，交易对价归出售股东，不应叠加为公司融资到账。
2021年至2022年初：TH-S1完成注册临床试验
2021年8月，TH-S1启动肺部及腹部穿刺定位注册临床试验，11月完成入组，2022年1月完成试验。研究采用两中心、随机、平行对照和非劣效设计，共入组120名患者，其中119名完成试验：机器人组59名，传统CT引导手工穿刺组60名。
主要评价指标是穿刺成功率，成功被定义为针尖与目标距离小于1厘米。机器人组与对照组在该指标上均为100%，TH-S1达到非劣效标准。
操作过程的差异更有信息量。在全分析集中，机器人组一次进针成功率为98.3%，对照组为15.0%；平均调针次数分别为0.02次和1.4次，术中CT扫描次数约为3.1次和4.5次。
这些结果支持的是特定试验条件下的定位能力及操作效率。两组完成穿刺后的主要指标都达标，不能将一次进针成功率的差异改写为肿瘤治愈率差异，也不能据此宣称所有临床场景均可实现无风险穿刺。
2022年4月至5月：B轮融资9800万元，TH-S1取得首张注册证
B轮首份认购协议于2021年12月29日签订，2022年4月14日完成工商登记，融资9800万元，投后估值约11.98亿元。
北京新动能出资4000万元；横琴辛醍、华金领越、力高贰号及横琴金投各出资1000万元；东升博展出资900万元，金科汇钰出资800万元，瑞昇出资100万元。全部款项直到2023年7月21日才付清。登记完成与融资全部到账相隔一年多，融资总额与各年度现金流入之间因此存在时间差。
2022年5月，TH-S1获得国家药监局第三类医疗器械注册批准，用于成人肺部及腹部实体器官穿刺的导航定位。公司从研发和临床验证阶段，进入具备产品商业化资格的阶段。
获证后，公司通过医疗机构免费试用装机开展推广。对手术机器人，医生熟悉设备、建立操作流程以及医院形成采购预算，都需要时间。注册证解决市场准入，未同步解决医院付费采购和设备使用频率。
2023年6月至11月：第二款型号获证，迁入横琴并启动1.5亿元B+轮
2023年6月，TH-S取得第三类医疗器械注册批准。它沿用穿刺导航定位的核心技术路线，在产品配置及临床使用功能上进行迭代。
8月2日，公司迁入横琴粤澳深度合作区，更名为真健康（广东横琴）医疗科技有限公司。注册地变化与后续股东结构相互呼应：横琴相关产业资本在公司的融资中持续增加。
10月26日，公司签订B+轮协议，融资1.5亿元，投后估值约19.5亿元；11月14日完成工商登记。横琴粤澳深度合作区产业投资基金出资1亿元，湖州中金启合出资3000万元，东融壹号与金科汇钰各出资1000万元。全部融资款项于2025年4月9日付清。
2023年公司售出1台核心产品。由此可以看到当时的反差：已有两款穿刺机器人取得注册批准，机构资本继续进入，但实际付费设备销售仍处于个位数阶段。迁入横琴增强了产业和资金联系，没有直接消除医疗设备采购的长周期。
2024年7月：太平与横琴产业资本追加8000万元
2024年6月12日，公司签订B+第一后续轮协议。太平深圳医疗健康产业基金出资5000万元，横琴深合产业投资出资3000万元，合计8000万元。
该轮款项于7月10日付清，7月30日完成工商登记，投后估值约20.3亿元。融资为后续产品研发和经营补充资金，投资人结构进一步包含保险背景基金和区域产业投资主体。
从这一轮开始，理解估值还要看每单位权益的认购价格。新资金进入会增加投后估值，即使老股单位价格保持不变，估值总额也可以提高。B+及其两次后续融资的认购单价均约为每元注册资本69.51元。
2024年9月：TH-X MW获证，业务由穿刺定位延伸到微波消融
2024年9月，TH-X MW导航定位微波消融系统获得第三类医疗器械注册批准，获批用途为成人肝脏实体肿瘤微波消融。
这款设备把影像导航与治疗能量整合到同一系统。术前通过CT图像完成三维重建与进针规划；术中通过光学跟踪、呼吸追踪和机械臂辅助定位，将消融针送达规划位置；针体到位后，微波模块向目标组织输出能量。系统还配置测温和相关控制功能。
对公司而言，这次获证扩大了产品承担的临床任务。穿刺导航设备主要帮助医生把针放到目标位置，TH-X MW进一步参与消融治疗流程，形成另一类整机与一次性耗材销售机会。
技术评价路径也值得分清。TH-X MW采用同品种临床评价路径，分别对已上市微波消融设备及穿刺导航定位系统开展比较。其临床评价证据与TH-S1此前的120人随机试验并非同一项研究。
2024年12月：TH-S Pro与TH-P系列补齐产品层次
2024年12月，TH-S Pro获批上市。同月，紧凑型经皮穿刺机器人TH-P系列取得注册批准，系列包括TH-P Elite、TH-P及TH-P PLUS。
产品线开始覆盖不同配置、预算和空间要求。TH-S1侧重较完整功能，TH-S与TH-S Pro提供其他配置选择，TH-P系列将紧凑形态作为产品方向。医院对设备的要求并不一致，采购预算、CT室空间和操作习惯都会影响选型。
同一年，公司收入179.1万元，其中机器人销售159.3万元，耗材销售19.8万元，机器人实际销售1台。注册产品增多与收入低基数同时存在，说明产品矩阵的形成早于付费装机规模。
当年净亏损9215.6万元，研发费用5084.6万元。2024年的里程碑主要体现为获证产品扩展，尚未体现为经营收支接近平衡。
2025年1月至2月：再融资2亿元，八次具名融资累计6.48亿元
2025年1月23日，横琴粤澳开发投资与公司签订B+第二后续轮协议，当日付清2亿元认购款，2月14日完成工商登记。投后估值约22.3亿元。
这一轮延续了B+阶段每元注册资本约69.51元的认购价格。19.5亿元、20.3亿元与22.3亿元这三个投后估值之间的增加，主要对应1.5亿元B+轮之后追加的8000万元和2亿元资本。单位权益定价并未随着估值总额同步提高。
截至该轮，Pre-A、A、A+、A+后续、B、B+及两次B+后续，八次具名融资合计6.48亿元。这是增资认购对价合计，未计入2021年另行进行的100万元战略增资，也未把股东之间的老股转让金额算入。
早期研发到上市前准备依赖多轮资本接续。资金到位使产品开发可以继续，但资本规模与医院实际采购金额之间仍有明显距离，后续商业化要补的正是这段距离。
2025年10月：股份制改造，并处理上市前投资人特别权利
2025年10月29日，公司完成股份制改造，更名为广东真健康医疗科技开发股份有限公司。
改制以2025年4月30日净资产约3.9591亿元为基础，折为3208.2303万股，每股面值1元，其余约3.6383亿元计入资本公积。净资产折股属于组织形式和权益结构调整，不是又收到一笔3.9591亿元融资。
上市筹备还涉及回购及反稀释等投资人特别权利。此前部分投资人享有回购安排；2023年协议调整后，控股股东承担相关回购义务，公司仍曾承担付款方面的连带责任。
2025年5月至11月，公司及相关方陆续签署终止安排，处理公司层面的回购相关权利和反稀释权利，以及控股股东层面的相关特别权利。部分其他特别权利随上市终止。此类条款的清理属于上市前资本结构整理，不能只记录融资金额而忽略资本附带的约束。
2025年11月至12月：消融与穿刺型号继续迭代，新增适用范围进入临床
2025年11月，TH-X HMW获得第三类医疗器械注册批准，用于肝脏实体肿瘤微波消融。该型号在TH-X MW基础上继续优化操作流程、记录与术后复核功能。
12月，TH-SA获得第三类医疗器械注册批准。其主要变化包括更紧凑的台车、移动灵活性、操作布局和路径相对关系显示等功能。
至此，公司的核心穿刺机器人有TH-S1、TH-S、TH-S Pro和TH-SA四个获证型号。四者共享基本技术路线和主要预期用途，产品差异集中于功能及配置迭代。四张注册证不意味着四项互不关联的原创治疗技术。
与此同时，TH-S1针对腹膜后病变穿刺定位的注册临床试验于2025年11月启动。截至2026年6月30日，已入组16名患者。这个项目属于适用范围扩展，需要新的临床与注册步骤，与同一适用范围内改造台车或优化软件不同。
2025年全年：售出6台机器人，收入跨过千万元
2025年，公司收入1217.8万元，较2024年约增长580%；其中机器人销售1074.5万元，占88.2%；耗材销售135.8万元，占11.2%；技术服务收入7.5万元。
当年销售6台机器人，包括2台TH-S、1台TH-S Pro、2台TH-X MW及1台TH-P。其中两台TH-X MW贡献收入574.5万元，接近公司全年收入的一半。消融产品已经开始影响收入结构，单纯用穿刺导航设备概括公司全部商业收入已不完整。
不过，千万元收入仍不足以覆盖研发、推广和管理支出。2025年研发费用5687.4万元，净亏损9011.3万元。收入增长幅度大，亏损只小幅收窄，经营体量仍处于研发投入下方。
客户数量也影响业绩波动。2025年前五大客户贡献收入96.4%，首位客户占39.2%。少数设备、少数客户的交付验收时间变化，就足以显著改变一个报告期的收入。
2024年至2025年：生产能力已建成，产量不等于付费装机
公司在珠海建立主要制造基地。2024年和2025年的机器人年产能均为50台，实际产量分别为40台、36台，产能利用率分别为80%和72%。
2025年产量下降，与商业化早期需求有限以及消化上一年度设备库存有关。公司同时通过免费试用装机推广产品，已制造设备、临床试用设备及确认销售设备并不是同一个数量口径。36台产量与6台销量的差距，反映出生产准备先于销售放量。
基地运行两条机器人生产线，一条用于商业生产，另一条用于产品验证、工艺优化和新产品试制等工作。2024年至2025年，耗材主要委托外部合规生产商制造；到上市准备阶段，公司已扩建耗材洁净车间，但厂房准备和具体耗材开始商业生产还需分别确认。
这些数据指向一个经营判断：当时需要解决的重点包含库存消化和付费采购转化，不能只围绕扩产讲增长。新订单出现后，也要看型号匹配、交付和验收，现有产能数字不能直接换算为确定收入。
2026年1月至4月：收费项目出现制度进展，肺肿瘤适用范围获批
2026年1月20日，国家医保局发布手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项安排，对机器人导航、参与执行、精准执行等不同辅助操作设立价格项目，具体执行价格由各地结合情况制定。
这项变化与公司的医院采购转化直接相关。医院除了评价技术，也要判断设备使用后能否形成清晰的收费路径、耗材支出和运转收支。价格项目建立可以改善测算条件，但价格立项、地方实际执行和医保报销范围仍是不同事项，不能笼统写成全国统一报销。
2026年4月，TH-X MW获批将适用范围扩展至肺肿瘤治疗。公司于2025年7月提交该项申请，8月获受理，至2026年4月取得批准。产品从肝脏向肺部治疗延伸，增加了同一技术系统可覆盖的临床场景。
同月，公司实现直接面向医院采购的销售，并继续探索经销、设备租赁与区域部署等方式。直接采购能力增加了一种获客路径，但并不代表原有经销模式已经退出。
2026年6月30日：香港主板上市，净募集3.84亿港元
2026年6月30日，真健康医疗以02697在香港主板上市，发行价每股126.20港元，全球发售356.47万股H股，上市后总股本3564.7003万股。
全球发售募集总额约4.499亿港元，扣除约6590万港元上市开支后，净额约3.84亿港元。新增发行数量约占上市后股本10%。
香港公开发售认购水平为1790.4倍，国际发售为2.2倍。两类认购热度差距明显。国际发售没有超额分配，超额配股权不获行使，亦未安排上市后的稳定价格操作。
募集资金用途仍以研发和核心产品商业化为重。核心产品相关预算约2.861亿港元，关键消融产品约3800万港元，其他研发及专利布局约2300万港元，制造能力约770万港元，营运资金及一般用途约2920万港元。
上市完成了公开股权融资。资金用途仍偏重研发和核心产品，说明公司上市后的任务依然包括产品开发与市场培育。
2026年8月：半年业绩显示收入增长，现金补充主要来自融资
2026年8月，公司发布上市后的首份中期业绩。2026年上半年收入567.1万元，上年同期仅17.3万元，同比增长3178.0%。增长率很高，比较基数也很低。
其中机器人收入516万元，占91.0%；耗材收入40.8万元，技术服务收入10.3万元。毛利436.3万元，毛利率76.9%。高毛利率体现的是销售收入与相关销售成本之间的差额，尚未覆盖研发、销售和管理支出。
同期研发费用2693.1万元，销售及分销费用1745.5万元，行政费用3225.1万元，净亏损6042.4万元，较上年同期5673.4万元扩大。其他收入中包含政府补助1260.6万元，相关增加主要来自一次性竞赛奖励，不能当作机器人销售。
经营活动现金净流出5666.8万元。6月底现金及现金等价物约4.5002亿元，高于2025年底约1.8239亿元；同期融资活动现金净流入约3.7169亿元。现金增加主要由融资补充带来，公司尚未依靠主营经营形成正向现金循环。
这组数据覆盖截至6月30日的业务，不包含8月新签大额合同。后续合同带来的收入，要经过独立的交付和验收过程。
2026年8月12日：器官灌注设备取得280万元科研采购项目
2026年8月12日，公司确认成为云南农业大学科研设备采购项目的成交供应商。采购内容为1套内置呼吸机的多器官多传感器常温灌注系统，成交金额280万元。
项目服务于异种多器官常温交叉灌注研究，采购单位属于科研应用场景。与穿刺和消融设备相比，这项产品面对的是离体器官生理环境维持、监测及研究需要，体现出公司向器官医学设备扩展的方向。
280万元是一项具体科研采购金额，具备清晰的采购对象和数量。中标之后还有设备交付、验收和收入确认。该项目确认的是科研用途采购，面向患者的临床用途需另行完成相应准入过程。
2026年8月22日至25日：与通用技术辽宁医药合作，探索区域运营
2026年8月22日，公司与通用技术辽宁医药在沈阳签署战略合作框架协议，8月25日对外公布。
合作面向东北三省，围绕肿瘤微创诊疗体系、设备技术服务和专科能力建设展开，拟采用专科共建及经营性租赁等模式。项目落地前仍需完成相关卫生健康和医保部门报备。
这类合作试图把设备销售与区域医疗服务组织结合起来，也可能降低医院一次性购置设备的资金压力。租赁与直销则有不同的回款节奏和运营责任，收入贡献取决于后续具体采用的交易安排。
框架协议没有给出确定采购金额。它与8月底的销售合同属于两项分别披露的合作事项，买方关系并未被确认。
2026年8月31日：签下近亿元穿刺系统销售合同
2026年8月31日，公司宣布已与一名独立第三方订立穿刺手术导航定位系统销售合同，总金额近1亿元人民币，产品计划于近期陆续交付。
合同金额约为2025年全年收入的八倍，是公司商业化历史上有分量的一次订单变化。此前收入由少量设备推动，这项合同带来从零散销售向批量交付推进的可能。
截至该项交易披露，买方名称、设备数量、型号组合、单台价格和详细付款安排并未一并公布，不能据此倒算一个确定的销售台数，也不能把“独立第三方”直接替换为某家医院或某家已合作渠道商。
这次变化发生在订单端。后续需要把合同依次推进到交付、验收和回款；销售收入还要扣除生产及各项经营费用，才会形成相应利润贡献。合同规模与当期业绩之间仍有履约和成本两道转换。
2026年10月12日：器官灌注研究进入异种肝脏体外支持验证
2026年10月12日，公司公布器官灌注系统相关临床前研究进展：研究团队完成6例基因编辑猪肝辅助非人灵长类急性肝衰竭模型的体外交叉灌注支持实验，6例均维持超过72小时，其中一例达到144小时。
合作团队包括云南农业大学、昆明市第一人民医院及安徽医科大学第一附属医院。公司提供自主研发的器官灌注系统，8基因编辑供体猪由云南农业大学开发。设备系统与供体生物技术来自不同参与方，不能把后者全部归为公司的自研成果。
系统采用通用核心主机，配合可更换管路、器官仓、灌注液及其他配置模块，研究方向涵盖肝、肾、心、肺等器官。技术探索从离体器官保存延伸到体外生理功能支持，与原有穿刺机器人形成不同的产品方向。
实验对象是动物疾病模型，并非6名患者接受了治疗；144小时是其中一例的支持时长，并非人体疗效或长期生存结论。这一阶段的成果集中在临床前验证与科研采购。人体临床、注册批准和常规商业应用属于后续不同环节。
截至2026年10月12日：获证、订单与经营回款进入同一观察窗口
真健康医疗已经走过公司设立、机构融资、首款产品临床验证、多型号获证和香港上市。核心穿刺平台形成四个获证型号，微波消融增加治疗场景，器官灌注设备开始取得科研采购和动物实验进展。
后续可以改变经营规模的事件，主要落在近亿元合同交付、免费试用向付费采购转化、耗材重复采购以及设备使用频率上。新增注册型号数量有意义，但需要与这些商业指标结合观察。
TH-S1腹膜后病变项目的目标是2026年第四季度递交注册申请、2027年下半年取得批准；欧洲CE认证申请已于2026年1月提交，公司目标为2026年第四季度取得认证。上述时间点是公司设定的目标，有别于2026年4月已经完成的肺肿瘤适用范围获批。
器官灌注打开了另一个研发方向，尚不能替代穿刺和消融业务的销售验证。对这家公司的阶段判断，关键落在几个可以逐项核实的变化：注册资格如何扩大，订单如何履约，临床使用如何转化为持续采购，以及资金消耗能否被经营回款逐步覆盖。